十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴万向联轴器的易损件，几种大型十字轴万向联轴器主要区别在于轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构的型式，为保证主、从动端的同步性，实际应用中均采用双联型式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接。
中间长短的变化可有多种型式，十字轴式万向联轴器十字头部件有以下型式:
十字轴万向联轴器
SWC型整体叉头十字轴万向联轴器(JB/T5513-2006)
SWP型剖分轴承座十字轴万向联轴器(JB/T3241-91)
根据中间轴的结构及轴叉的连接形式不同，共有7种型式:BH型--标准伸缩焊接式万向联轴器，BF型--标准伸缩法兰式万向联轴器，DH型--短伸缩焊接式万向联轴器，CH型--长伸缩焊接式万向联轴器，WH型--无伸缩焊接式万向联轴器，WF型--无伸缩法兰式万向联轴器，WD型---无伸缩短式万向联轴器。
WS型小型双十字轴万向联轴器(JB/T5901-91)
WSD型小型单十字轴万向联轴器(JB/T7341-94)
SWP\SWC型十字轴万向联轴器十字包装型式与尺寸(JB/T7341-94)
WSH型滑动轴承十字轴万向联轴器
以上重型和小型十字轴万向联轴器均为通用型，汽车行业不同车型有各自专用十字轴万向联轴器或其他品种万向联轴器。
SWC型十字轴式万向联轴器能广泛应用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。
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